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130ST-M系列伺服电机(1000W-3750W)
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130ST-M系列伺服电机(1000W-3750W)

安装图纸

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电机型号 130ST-M04025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730 130ST-M10015
功率 (KW) 1 1.5 1.5 2.3 1.5
零速转矩 (Nm) 4 6 7.7 7.7 10
额定转速 (rpm) 2500 2500 2000 3000 1500
额定电流 (A) 4 6 6 9.2 6
转子惯量 (kgcm2) 10.4 12.6 15.8 15.8 21.4
机械时间常数 (ms) 3.75 2.83 2.44 2.62 3.75
编码器线数 (R/P) 2500
电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
插座编号 2 3 4 1
编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE
插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
电机绝缘等级 F
使用环境 环境温度:-20~55℃湿度:<90%(无结露)
防护等级 IP65
电机长度 (mm) A 126 136 150.5 150.5 186.5
B 177.5 187.5 202 202 238
重量 (Kg) 6.5 7.6 8.78 8.78 12
电机型号 130ST-M10020 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15020 130ST-M15025
功率 (KW) 2 2.5 2.3 3 3.75
零速转矩 (Nm) 10 10 15 15 15
额定转速 (rpm) 2000 2500 1500 2000 2500
额定电流 (A) 8 10 9.4 12 15
转子惯量 (kgcm2) 21.4 21.4 32.4 32.4 32.4
机械时间常数 (ms) 3.25 3.07 2.83 2.64 2.44
编码器线数 (R/P) 2500
电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
插座编号 2 3 4 1
编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE
插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
电机绝缘等级 F
使用环境 环境温度:-20~55℃湿度:<90%(无结露)
防护等级 IP65
电机长度 (mm) A 186.5 186.5 222 222 222
B 238 238 274 274 274
重量 (Kg) 12 12 16 16 16
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